lwip: add port for RIOT
This commit is contained in:
Martine Lenders
Martine Lenders
parent
29515a7bb9
commit
932bec50ed
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@ -356,9 +356,14 @@ endif
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ifneq (,$(filter lwip,$(USEMODULE)))
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||||
USEPKG += lwip
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||||
USEMODULE += lwip_contrib
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||||
USEMODULE += lwip_core
|
||||
endif
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ifneq (,$(filter lwip_contrib,$(USEMODULE)))
|
||||
USEMODULE += sema
|
||||
endif
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ifneq (,$(filter sema,$(USEMODULE)))
|
||||
USEMODULE += xtimer
|
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endif
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@ -1,2 +1,6 @@
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INCLUDES += -I$(RIOTBASE)/pkg/lwip/include \
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-I$(BINDIRBASE)/pkg/$(BOARD)/lwip/src/include
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ifneq (,$(filter lwip_contrib,$(USEMODULE)))
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DIRS += $(RIOTBASE)/pkg/lwip/contrib
|
||||
endif
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@ -0,0 +1,3 @@
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MODULE := lwip_contrib
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include $(RIOTBASE)/Makefile.base
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||||
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@ -0,0 +1,3 @@
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|||
/**
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||||
* @defgroup lwip_contrib RIOT lwIP port
|
||||
*/
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (C) Freie Universität Berlin
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
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* directory for more details.
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*/
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/**
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @author Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*/
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||||
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||||
#include "lwip/tcpip.h"
|
||||
#include "lwip/netif/netdev2.h"
|
||||
#include "lwip/netif.h"
|
||||
|
||||
#include "netdev2_tap.h"
|
||||
|
||||
#include "lwip.h"
|
||||
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#define ENABLE_DEBUG (0)
|
||||
#include "debug.h"
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void lwip_bootstrap(void)
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{
|
||||
tcpip_init(NULL, NULL);
|
||||
}
|
||||
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||||
/** @} */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,221 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2015 Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <errno.h>
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <string.h>
|
||||
|
||||
#include "arch/cc.h"
|
||||
#include "arch/sys_arch.h"
|
||||
#include "lwip/err.h"
|
||||
#include "lwip/mem.h"
|
||||
#include "lwip/opt.h"
|
||||
#include "lwip/sys.h"
|
||||
|
||||
#include "msg.h"
|
||||
#include "sema.h"
|
||||
#include "thread.h"
|
||||
#include "xtimer.h"
|
||||
|
||||
void sys_init(void)
|
||||
{
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
err_t sys_mutex_new(sys_mutex_t *mutex)
|
||||
{
|
||||
mutex_init((mutex_t *)mutex);
|
||||
return ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_mutex_lock(sys_mutex_t *mutex)
|
||||
{
|
||||
mutex_lock((mutex_t *)mutex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_mutex_unlock(sys_mutex_t *mutex)
|
||||
{
|
||||
mutex_unlock((mutex_t *)mutex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_mutex_free(sys_mutex_t *mutex)
|
||||
{
|
||||
mem_free(mutex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
err_t sys_sem_new(sys_sem_t *sem, u8_t count)
|
||||
{
|
||||
if (sema_create((sema_t *)sem, (unsigned int)count) < 0) {
|
||||
return ERR_VAL;
|
||||
}
|
||||
return ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_sem_free(sys_sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
sema_destroy((sema_t *)sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_sem_signal(sys_sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid semaphor", sys_sem_valid(sem));
|
||||
sema_post((sema_t *)sem);
|
||||
}
|
||||
|
||||
u32_t sys_arch_sem_wait(sys_sem_t *sem, u32_t count)
|
||||
{
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid semaphor", sys_sem_valid(sem));
|
||||
if (count != 0) {
|
||||
uint64_t stop, start;
|
||||
start = xtimer_now64();
|
||||
int res = sema_wait_timed((sema_t *)sem, count * MS_IN_USEC);
|
||||
stop = xtimer_now64() - start;
|
||||
if (res == -ETIMEDOUT) {
|
||||
return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
return (u32_t)(stop / MS_IN_USEC);
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
sema_wait_timed((sema_t *)sem, 0);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
err_t sys_mbox_new(sys_mbox_t *mbox, int size)
|
||||
{
|
||||
(void)size;
|
||||
mbox->waiting = 0;
|
||||
cib_init(&mbox->cib, SYS_MBOX_SIZE);
|
||||
mutex_init(&mbox->mutex);
|
||||
if (sema_create(&mbox->not_empty, 0) < 0) {
|
||||
return ERR_VAL;
|
||||
}
|
||||
if (sema_create(&mbox->not_full, 0) < 0) {
|
||||
return ERR_VAL;
|
||||
}
|
||||
return ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_mbox_free(sys_mbox_t *mbox)
|
||||
{
|
||||
sema_destroy(&mbox->not_empty);
|
||||
sema_destroy(&mbox->not_full);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sys_mbox_post(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
|
||||
{
|
||||
int idx;
|
||||
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid mbox", sys_mbox_valid(mbox));
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
while ((idx = cib_put(&mbox->cib)) < 0) {
|
||||
mbox->waiting++;
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
sema_wait_timed(&mbox->not_full, 0);
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
mbox->waiting--;
|
||||
}
|
||||
mbox->msgs[idx] = msg;
|
||||
if (cib_avail(&mbox->cib) == 1) {
|
||||
sema_post(&mbox->not_empty);
|
||||
}
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
}
|
||||
|
||||
err_t sys_mbox_trypost(sys_mbox_t *mbox, void *msg)
|
||||
{
|
||||
int idx;
|
||||
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid mbox", sys_mbox_valid(mbox));
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
if ((idx = cib_put(&mbox->cib)) < 0) {
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
return ERR_MEM;
|
||||
}
|
||||
mbox->msgs[idx] = msg;
|
||||
if (cib_avail(&mbox->cib) == 1) {
|
||||
sema_post(&mbox->not_empty);
|
||||
}
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
return ERR_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u32_t sys_arch_mbox_fetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg, u32_t timeout)
|
||||
{
|
||||
u32_t time_needed = 0;
|
||||
unsigned int idx;
|
||||
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid mbox", sys_mbox_valid(mbox));
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
while (cib_avail(&mbox->cib) == 0) {
|
||||
sys_sem_t *not_empty = (sys_sem_t *)(&mbox->not_empty);
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
if (timeout != 0) {
|
||||
time_needed = sys_arch_sem_wait(not_empty, timeout);
|
||||
if (time_needed == SYS_ARCH_TIMEOUT) {
|
||||
return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else {
|
||||
sys_arch_sem_wait(not_empty, 0);
|
||||
}
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
}
|
||||
idx = cib_get(&mbox->cib);
|
||||
if (msg != NULL) {
|
||||
*msg = mbox->msgs[idx];
|
||||
}
|
||||
if (mbox->waiting) {
|
||||
sema_post(&mbox->not_full);
|
||||
}
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
return time_needed;
|
||||
}
|
||||
|
||||
u32_t sys_arch_mbox_tryfetch(sys_mbox_t *mbox, void **msg)
|
||||
{
|
||||
int idx;
|
||||
|
||||
LWIP_ASSERT("invalid mbox", sys_mbox_valid(mbox));
|
||||
mutex_lock(&mbox->mutex);
|
||||
if (cib_avail(&mbox->cib) == 0) {
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
return SYS_MBOX_EMPTY;
|
||||
}
|
||||
idx = cib_get(&mbox->cib);
|
||||
if (msg != NULL) {
|
||||
*msg = mbox->msgs[idx];
|
||||
}
|
||||
mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
sys_thread_t sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn thread, void *arg,
|
||||
int stacksize, int prio)
|
||||
{
|
||||
kernel_pid_t res;
|
||||
char *stack = mem_malloc((size_t)stacksize);
|
||||
|
||||
if (stack == NULL) {
|
||||
return ERR_MEM;
|
||||
}
|
||||
if ((res = thread_create(stack, stacksize, prio, THREAD_CREATE_STACKTEST,
|
||||
(thread_task_func_t)thread, arg, name)) <= KERNEL_PID_UNDEF) {
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
sched_switch((char)prio);
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** @} */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,132 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2015 Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup lwip_arch_cc Compiler and processor description
|
||||
* @ingroup lwip
|
||||
* @brief Describes compiler and processor to lwIP
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Compiler and processor definitions
|
||||
*
|
||||
* @author Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
#ifndef LWIP_ARCH_CC_H
|
||||
#define LWIP_ARCH_CC_H
|
||||
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
#include <inttypes.h>
|
||||
#include <stdio.h>
|
||||
#include <stdlib.h>
|
||||
|
||||
#include "irq.h"
|
||||
#include "byteorder.h"
|
||||
#include "mutex.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifndef BYTE_ORDER
|
||||
#if __BYTE_ORDER__ == __ORDER_LITTLE_ENDIAN__
|
||||
# define BYTE_ORDER (LITTLE_ENDIAN) /**< platform's endianess */
|
||||
#elif __BYTE_ORDER__ == __ORDER_BIG_ENDIAN__
|
||||
# define BYTE_ORDER (BIG_ENDIAN) /**< platform's endianess */
|
||||
#else
|
||||
# error "Byte order is neither little nor big!"
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Generic types for lwIP
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
typedef uint8_t u8_t; /**< unsigned 8-bit type */
|
||||
typedef int8_t s8_t; /**< signed 8-bit type */
|
||||
typedef uint16_t u16_t; /**< unsigned 16-bit type */
|
||||
typedef int16_t s16_t; /**< signed 16-bit type */
|
||||
typedef uint32_t u32_t; /**< unsigned 32-bit type */
|
||||
typedef int32_t s32_t; /**< signed 32-bit type */
|
||||
|
||||
typedef unsigned long mem_ptr_t; /**< A generic pointer type. It has to be an integer type
|
||||
* (not void*, due to some pointer arithmetics). */
|
||||
/**
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief (sn)printf formatters for the generic lwIP types
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define X8_F "02" PRIx8
|
||||
#define U16_F PRIu16
|
||||
#define S16_F PRId16
|
||||
#define X16_F PRIx16
|
||||
#define U32_F PRIu32
|
||||
#define S32_F PRId32
|
||||
#define X32_F PRIx32
|
||||
|
||||
#define SZT_F "lu"
|
||||
/**
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Compiler hints for packing structures
|
||||
* @{
|
||||
*/
|
||||
#define PACK_STRUCT_FIELD(x) x
|
||||
#define PACK_STRUCT_STRUCT __attribute__((packed))
|
||||
#define PACK_STRUCT_BEGIN
|
||||
#define PACK_STRUCT_END
|
||||
/**
|
||||
* @}
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @todo check for best value
|
||||
*/
|
||||
#define LWIP_CHKSUM_ALGORITHM (3)
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_LOG
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) LOG_INFO x
|
||||
# ifdef NDEBUG
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x)
|
||||
# else
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) \
|
||||
do { \
|
||||
LOG_ERROR("Assertion \"%s\" failed at %s:%d\n", x, __FILE__, __LINE__); \
|
||||
fflush(NULL); \
|
||||
abort(); \
|
||||
} while (0)
|
||||
# endif
|
||||
#else
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_DIAG(x) printf x
|
||||
# ifdef NDEBUG
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x)
|
||||
# else
|
||||
# define LWIP_PLATFORM_ASSERT(x) \
|
||||
do { \
|
||||
printf("Assertion \"%s\" failed at %s:%d\n", x, __FILE__, __LINE__); \
|
||||
fflush(NULL); \
|
||||
abort(); \
|
||||
} while (0)
|
||||
# endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define SYS_ARCH_PROTECT(x) mutex_lock(&x)
|
||||
#define SYS_ARCH_UNPROTECT(x) mutex_unlock(&x)
|
||||
#define SYS_ARCH_DECL_PROTECT(x) mutex_t x = MUTEX_INIT
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* LWIP_ARCH_CC_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,91 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2015 Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*
|
||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
|
||||
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
|
||||
* directory for more details.
|
||||
*/
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @defgroup lwip_arch_sys_arch Architecture depentent definitions
|
||||
* @ingroup lwip
|
||||
* @brief Semaphores and mailboxes.
|
||||
* @{
|
||||
*
|
||||
* @file
|
||||
* @brief Semaphore and mailboxes definitions.
|
||||
*
|
||||
* @author Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
|
||||
*/
|
||||
#ifndef LWIP_ARCH_SYS_ARCH_H
|
||||
#define LWIP_ARCH_SYS_ARCH_H
|
||||
|
||||
#include <stdbool.h>
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
|
||||
#include "cib.h"
|
||||
#include "kernel_types.h"
|
||||
#include "mutex.h"
|
||||
#include "random.h"
|
||||
#include "sema.h"
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LWIP_COMPAT_MUTEX (0)
|
||||
#define SYS_SEM_NULL { 0, PRIORITY_QUEUE_INIT }
|
||||
#define SYS_MBOX_SIZE (8)
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
cib_t cib;
|
||||
void *msgs[SYS_MBOX_SIZE];
|
||||
mutex_t mutex;
|
||||
sema_t not_empty;
|
||||
sema_t not_full;
|
||||
volatile int waiting;
|
||||
} sys_mbox_t;
|
||||
|
||||
typedef mutex_t sys_mutex_t;
|
||||
typedef sema_t sys_sem_t;
|
||||
typedef kernel_pid_t sys_thread_t;
|
||||
|
||||
static inline bool sys_mutex_valid(sys_mutex_t *mutex)
|
||||
{
|
||||
return mutex != NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool sys_sem_valid(sys_sem_t *sem)
|
||||
{
|
||||
return sem != NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline bool sys_mbox_valid(sys_mbox_t *mbox)
|
||||
{
|
||||
return (mbox != NULL) && (mbox->cib.mask != 0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void sys_mbox_set_invalid(sys_mbox_t *mbox)
|
||||
{
|
||||
if (mbox != NULL) {
|
||||
mbox->cib.mask = 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define sys_mutex_valid(mutex) (sys_mutex_valid(mutex))
|
||||
#define sys_mutex_set_invalid(mutex)
|
||||
#define sys_sem_valid(sem) (sys_sem_valid(sem))
|
||||
#define sys_sem_set_invalid(sem)
|
||||
#define sys_mbox_valid(mbox) (sys_mbox_valid(mbox))
|
||||
#define sys_mbox_set_invalid(mbox) (sys_mbox_set_invalid(mbox))
|
||||
|
||||
#ifdef MODULE_RANDOM
|
||||
#define LWIP_RAND() (random_uint32())
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* LWIP_ARCH_SYS_ARCH_H */
|
||||
/** @} */
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,45 @@
|
|||
/*
|
||||
* Copyright (C) 2015 Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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* directory for more details.
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*/
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/**
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* @defgroup pkg_lwip lwIP
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* @ingroup pkg
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* @brief A lightweight TCP/IP stack
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* @see http://savannah.nongnu.org/projects/lwip/
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*
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* lwIP is a lightweight TCP/IP stack primarily for usage with Ethernet.
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* It can be used with the the @ref conn.
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*
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* @{
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*
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* @file
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* @brief lwIP bootstrap definitions
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*
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* @author Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
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*/
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#ifndef LWIP_H_
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#define LWIP_H_
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
|
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#endif
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/**
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* @brief Initializes lwIP stack.
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*
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* This initializes lwIP, i.e. all netdevs are added to as interfaces to the
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* stack and the stack's thread is started.
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*/
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void lwip_bootstrap(void);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
|
||||
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||||
#endif /* LWIP_H_ */
|
||||
/** @} */
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||||
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@ -0,0 +1,54 @@
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/*
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* Copyright (C) 2015 Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
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*
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||||
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
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* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
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||||
* directory for more details.
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||||
*/
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||||
|
||||
/**
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||||
* @defgroup lwip_opts lwIP options
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||||
* @ingroup lwip
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||||
* @brief Options for the lwIP stack
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||||
* @{
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||||
*
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||||
* @file
|
||||
* @brief Option definitions
|
||||
*
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||||
* @author Martine Lenders <mlenders@inf.fu-berlin.de>
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*/
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||||
#ifndef LWIP_LWIPOPTS_H_
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||||
#define LWIP_LWIPOPTS_H_
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#include "thread.h"
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#include "net/gnrc/netif/hdr.h"
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||||
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||||
#ifdef __cplusplus
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||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
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||||
/**
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||||
* @brief lwIP configuration macros.
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||||
* @see lwIP documentation
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* @{
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*/
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||||
#define LWIP_SOCKET (0)
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#define MEMP_MEM_MALLOC (1)
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||||
#define NETIF_MAX_HWADDR_LEN (GNRC_NETIF_HDR_L2ADDR_MAX_LEN)
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||||
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||||
#define TCPIP_THREAD_STACKSIZE (THREAD_STACKSIZE_DEFAULT)
|
||||
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||||
#define MEM_ALIGNMENT (4)
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||||
#ifndef MEM_SIZE
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||||
/* packet buffer size of GNRC + stack for TCP/IP */
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||||
#define MEM_SIZE (TCPIP_THREAD_STACKSIZE + 6144)
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||||
#endif
|
||||
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||||
/** @} */
|
||||
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||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif /* LWIP_LWIPOPTS_H_ */
|
||||
/** @} */
|
||||
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@ -76,6 +76,10 @@
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#include "net/gnrc/udp.h"
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||||
#endif
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||||
#ifdef MODULE_LWIP
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||||
#include "lwip.h"
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||||
#endif
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||||
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||||
#ifdef MODULE_FIB
|
||||
#include "net/fib.h"
|
||||
#endif
|
||||
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@ -150,7 +154,10 @@ void auto_init(void)
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|||
extern void dht_auto_init(void);
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||||
dht_auto_init();
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||||
#endif
|
||||
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||||
#ifdef MODULE_LWIP
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||||
DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
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||||
lwip_bootstrap();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/* initialize network devices */
|
||||
#ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
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||||
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