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@ -6,31 +6,18 @@ FEATURES_REQUIRED = periph_i2c
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USEMODULE += mma8652
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USEMODULE += xtimer
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ifneq (,$(TEST_MMA8652_I2C))
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_I2C=$(TEST_MMA8652_I2C)
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else
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_I2C=I2C_0
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endif
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ifneq (,$(TEST_MMA8652_ADDR))
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_ADDR=$(TEST_MMA8652_ADDR)
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else
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_ADDR=0x1D
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endif
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# set default device parameters in case they are undefined
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TEST_MMA8652_I2C ?= I2C_0
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TEST_MMA8652_ADDR ?= 0x1D
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TEST_MMA8652_USER_OFFSET_X ?= 0
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TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y ?= 0
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TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z ?= 0
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ifneq (,$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_X))
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_X=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_X)
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else
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_X=0
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endif
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ifneq (,$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y))
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y)
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else
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y=0
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endif
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ifneq (,$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z))
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z)
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else
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z=0
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endif
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# export parameters
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_I2C=$(TEST_MMA8652_I2C)
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_ADDR=$(TEST_MMA8652_ADDR)
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_X=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_X)
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Y)
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CFLAGS += -DTEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z=$(TEST_MMA8652_USER_OFFSET_Z)
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include $(RIOTBASE)/Makefile.include
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