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|
||||
EESchema Schematic File Version 2 |
||||
LIBS:power |
||||
LIBS:device |
||||
LIBS:transistors |
||||
LIBS:conn |
||||
LIBS:linear |
||||
LIBS:regul |
||||
LIBS:74xx |
||||
LIBS:cmos4000 |
||||
LIBS:adc-dac |
||||
LIBS:memory |
||||
LIBS:xilinx |
||||
LIBS:microcontrollers |
||||
LIBS:dsp |
||||
LIBS:microchip |
||||
LIBS:analog_switches |
||||
LIBS:motorola |
||||
LIBS:texas |
||||
LIBS:intel |
||||
LIBS:audio |
||||
LIBS:interface |
||||
LIBS:digital-audio |
||||
LIBS:philips |
||||
LIBS:display |
||||
LIBS:cypress |
||||
LIBS:siliconi |
||||
LIBS:opto |
||||
LIBS:atmel |
||||
LIBS:contrib |
||||
LIBS:valves |
||||
LIBS:74xgxx |
||||
LIBS:ac-dc |
||||
LIBS:actel |
||||
LIBS:allegro |
||||
LIBS:Altera |
||||
LIBS:analog_devices |
||||
LIBS:battery_management |
||||
LIBS:bbd |
||||
LIBS:bosch |
||||
LIBS:brooktre |
||||
LIBS:cmos_ieee |
||||
LIBS:dc-dc |
||||
LIBS:diode |
||||
LIBS:elec-unifil |
||||
LIBS:ESD_Protection |
||||
LIBS:ftdi |
||||
LIBS:gennum |
||||
LIBS:graphic |
||||
LIBS:hc11 |
||||
LIBS:infineon |
||||
LIBS:intersil |
||||
LIBS:ir |
||||
LIBS:Lattice |
||||
LIBS:leds |
||||
LIBS:LEM |
||||
LIBS:logo |
||||
LIBS:maxim |
||||
LIBS:mechanical |
||||
LIBS:microchip_dspic33dsc |
||||
LIBS:microchip_pic10mcu |
||||
LIBS:microchip_pic12mcu |
||||
LIBS:microchip_pic16mcu |
||||
LIBS:microchip_pic18mcu |
||||
LIBS:microchip_pic24mcu |
||||
LIBS:microchip_pic32mcu |
||||
LIBS:modules |
||||
LIBS:motor_drivers |
||||
LIBS:motors |
||||
LIBS:msp430 |
||||
LIBS:nordicsemi |
||||
LIBS:nxp |
||||
LIBS:nxp_armmcu |
||||
LIBS:onsemi |
||||
LIBS:Oscillators |
||||
LIBS:powerint |
||||
LIBS:Power_Management |
||||
LIBS:pspice |
||||
LIBS:references |
||||
LIBS:relays |
||||
LIBS:rfcom |
||||
LIBS:RFSolutions |
||||
LIBS:sensors |
||||
LIBS:silabs |
||||
LIBS:stm8 |
||||
LIBS:stm32 |
||||
LIBS:supertex |
||||
LIBS:switches |
||||
LIBS:transf |
||||
LIBS:triac_thyristor |
||||
LIBS:ttl_ieee |
||||
LIBS:video |
||||
LIBS:wiznet |
||||
LIBS:Worldsemi |
||||
LIBS:Xicor |
||||
LIBS:zetex |
||||
LIBS:Zilog |
||||
EELAYER 25 0 |
||||
EELAYER END |
||||
$Descr A4 11693 8268 |
||||
encoding utf-8 |
||||
Sheet 1 1 |
||||
Title "" |
||||
Date "" |
||||
Rev "" |
||||
Comp "" |
||||
Comment1 "" |
||||
Comment2 "" |
||||
Comment3 "" |
||||
Comment4 "" |
||||
$EndDescr |
||||
$Comp |
||||
L Arduino_Nano_v3.x A? |
||||
U 1 1 5918909A |
||||
P 3000 2400 |
||||
F 0 "A?" H 2800 3425 50 0000 R CNN |
||||
F 1 "Arduino_Nano_v3.x" H 2800 3350 50 0000 R CNN |
||||
F 2 "Modules:Arduino_Nano" H 3150 1450 50 0001 L CNN |
||||
F 3 "" H 3000 1400 50 0001 C CNN |
||||
1 3000 2400 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L Pololu_Breakout_DRV8825 A? |
||||
U 1 1 5918917A |
||||
P 6750 2050 |
||||
F 0 "A?" H 6650 2700 50 0000 R CNN |
||||
F 1 "Pololu_Breakout_DRV8825" H 6650 2600 50 0000 R CNN |
||||
F 2 "Modules:Pololu_Breakout-16_15.2x20.3mm" H 6950 1250 50 0001 L CNN |
||||
F 3 "" H 6850 1750 50 0001 C CNN |
||||
1 6750 2050 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L GND #PWR? |
||||
U 1 1 59189952 |
||||
P 2900 1400 |
||||
F 0 "#PWR?" H 2900 1150 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "GND" H 2900 1250 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 2900 1400 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 2900 1400 50 0001 C CNN |
||||
1 2900 1400 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L GND #PWR? |
||||
U 1 1 5918996A |
||||
P 3000 1400 |
||||
F 0 "#PWR?" H 3000 1150 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "GND" H 3000 1250 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 3000 1400 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 3000 1400 50 0001 C CNN |
||||
1 3000 1400 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L +12V #PWR? |
||||
U 1 1 59189D08 |
||||
P 3100 3400 |
||||
F 0 "#PWR?" H 3100 3250 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+12V" H 3100 3540 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 3100 3400 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 3100 3400 50 0001 C CNN |
||||
1 3100 3400 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L +12V #PWR? |
||||
U 1 1 59189D20 |
||||
P 6750 1450 |
||||
F 0 "#PWR?" H 6750 1300 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+12V" H 6750 1590 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 6750 1450 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 6750 1450 50 0001 C CNN |
||||
1 6750 1450 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 59189D9A |
||||
P 6150 1750 |
||||
F 0 "#PWR?" H 6150 1600 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 6150 1890 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 6150 1750 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 6150 1750 50 0001 C CNN |
||||
1 6150 1750 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
6150 1750 6350 1750 |
||||
Wire Wire Line |
||||
6350 1850 6150 1850 |
||||
Wire Wire Line |
||||
6150 1850 6150 1750 |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 59189EB8 |
||||
P 2800 3400 |
||||
F 0 "#PWR?" H 2800 3250 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 2800 3540 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 2800 3400 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 2800 3400 50 0001 C CNN |
||||
1 2800 3400 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
6350 2150 5100 2150 |
||||
Wire Wire Line |
||||
5100 2150 5100 2700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
5100 2700 3500 2700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
6350 2250 5200 2250 |
||||
Wire Wire Line |
||||
5200 2250 5200 2800 |
||||
$Comp |
||||
L CONN_01X06 J? |
||||
U 1 1 59189F62 |
||||
P 8050 2100 |
||||
F 0 "J?" H 8050 2450 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_01X06" V 8150 2100 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 8050 2100 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 8050 2100 50 0001 C CNN |
||||
1 8050 2100 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
7150 2350 7850 2350 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7150 2250 7400 2250 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7400 2250 7400 2150 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7400 2150 7850 2150 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7150 1950 7500 1950 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7500 1950 7500 1850 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7500 1850 7850 1850 |
||||
Wire Wire Line |
||||
7150 2050 7850 2050 |
||||
$Comp |
||||
L CONN_01X02 J? |
||||
U 1 1 5918A07D |
||||
P 4900 1000 |
||||
F 0 "J?" H 4900 1150 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_01X02" V 5000 1000 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4900 1000 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4900 1000 50 0001 C CNN |
||||
1 4900 1000 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L CONN_01X02 J? |
||||
U 1 1 5918A0FA |
||||
P 4900 1750 |
||||
F 0 "J?" H 4900 1900 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_01X02" V 5000 1750 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4900 1750 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4900 1750 50 0001 C CNN |
||||
1 4900 1750 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L CONN_01X02 J? |
||||
U 1 1 5918A125 |
||||
P 4900 2150 |
||||
F 0 "J?" H 4900 2300 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_01X02" V 5000 2150 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4900 2150 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4900 2150 50 0001 C CNN |
||||
1 4900 2150 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L CONN_01X04 J? |
||||
U 1 1 5918A23D |
||||
P 4400 850 |
||||
F 0 "J?" H 4400 1100 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_01X04" V 4500 850 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4400 850 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4400 850 50 0001 C CNN |
||||
1 4400 850 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 5918A639 |
||||
P 4700 2500 |
||||
F 0 "#PWR?" H 4700 2350 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 4700 2640 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4700 2500 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4700 2500 50 0001 C CNN |
||||
1 4700 2500 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L R R? |
||||
U 1 1 5918A670 |
||||
P 4700 2350 |
||||
F 0 "R?" V 4780 2350 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "R" V 4700 2350 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" V 4630 2350 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4700 2350 50 0001 C CNN |
||||
1 4700 2350 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
4700 2100 4600 2100 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4600 2100 4600 2600 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4600 2600 3500 2600 |
||||
$Comp |
||||
L R R? |
||||
U 1 1 5918A6E2 |
||||
P 4500 1950 |
||||
F 0 "R?" V 4580 1950 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "R" V 4500 1950 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" V 4430 1950 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4500 1950 50 0001 C CNN |
||||
1 4500 1950 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
4700 1800 4500 1800 |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 5918A755 |
||||
P 4500 2100 |
||||
F 0 "#PWR?" H 4500 1950 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 4500 2240 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4500 2100 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4500 2100 50 0001 C CNN |
||||
1 4500 2100 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
4700 1700 4400 1700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4400 1700 4400 2500 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4400 2500 3500 2500 |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 5919EDE7 |
||||
P 4700 1350 |
||||
F 0 "#PWR?" H 4700 1200 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 4700 1490 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4700 1350 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4700 1350 50 0001 C CNN |
||||
1 4700 1350 |
||||
-1 0 0 1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
3500 2400 4350 2400 |
||||
$Comp |
||||
L R R? |
||||
U 1 1 5919EE32 |
||||
P 4700 1200 |
||||
F 0 "R?" V 4780 1200 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "R" V 4700 1200 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" V 4630 1200 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4700 1200 50 0001 C CNN |
||||
1 4700 1200 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
4350 2400 4350 1600 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4350 1600 4550 1600 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4550 1600 4550 950 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4550 950 4700 950 |
||||
$Comp |
||||
L GND #PWR? |
||||
U 1 1 5919F060 |
||||
P 4200 700 |
||||
F 0 "#PWR?" H 4200 450 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "GND" H 4200 550 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 4200 700 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 4200 700 50 0001 C CNN |
||||
1 4200 700 |
||||
0 1 1 0 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
4200 2300 4200 1000 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3500 2300 4200 2300 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4200 900 4150 900 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4150 900 4150 2200 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4150 2200 3500 2200 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4200 800 4100 800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4100 800 4100 2100 |
||||
Wire Wire Line |
||||
4100 2100 3500 2100 |
||||
Wire Wire Line |
||||
5200 2800 3500 2800 |
||||
$Comp |
||||
L CONN_02X04 LCD |
||||
U 1 1 5919F630 |
||||
P 2550 800 |
||||
F 0 "LCD" H 2550 1050 50 0000 C CNN |
||||
F 1 "CONN_02X04" H 2550 550 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 2550 -400 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 2550 -400 50 0001 C CNN |
||||
1 2550 800 |
||||
1 0 0 -1 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
2800 950 3500 950 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3500 950 3500 1700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2800 850 3600 850 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3600 850 3600 1800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3600 1800 3500 1800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2800 750 3700 750 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3700 750 3700 1900 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3700 1900 3500 1900 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2800 650 3850 650 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3850 650 3850 2000 |
||||
Wire Wire Line |
||||
3850 2000 3500 2000 |
||||
$Comp |
||||
L GND #PWR? |
||||
U 1 1 5919F7AD |
||||
P 2050 650 |
||||
F 0 "#PWR?" H 2050 400 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "GND" H 2050 500 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 2050 650 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 2050 650 50 0001 C CNN |
||||
1 2050 650 |
||||
0 1 1 0 |
||||
$EndComp |
||||
$Comp |
||||
L +5V #PWR? |
||||
U 1 1 5919F7D9 |
||||
P 2050 800 |
||||
F 0 "#PWR?" H 2050 650 50 0001 C CNN |
||||
F 1 "+5V" H 2050 940 50 0000 C CNN |
||||
F 2 "" H 2050 800 50 0001 C CNN |
||||
F 3 "" H 2050 800 50 0001 C CNN |
||||
1 2050 800 |
||||
0 -1 -1 0 |
||||
$EndComp |
||||
Wire Wire Line |
||||
2300 950 2300 1700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2300 1700 2500 1700 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2300 850 2200 850 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2200 850 2200 1800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2200 1800 2500 1800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2300 750 2050 750 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2050 750 2050 800 |
||||
Wire Wire Line |
||||
2300 650 2050 650 |
||||
Text Label 2850 650 0 60 ~ 0 |
||||
D4 |
||||
Text Label 2850 750 0 60 ~ 0 |
||||
D5 |
||||
Text Label 2850 850 0 60 ~ 0 |
||||
D6 |
||||
Text Label 2850 950 0 60 ~ 0 |
||||
D7 |
||||
Text Label 2300 950 0 60 ~ 0 |
||||
EN |
||||
Text Label 2200 850 0 60 ~ 0 |
||||
RS |
||||
Text Label 4200 1100 0 60 ~ 0 |
||||
BTN |
||||
Text Label 4150 900 0 60 ~ 0 |
||||
ROTA |
||||
Text Label 4150 800 0 60 ~ 0 |
||||
ROTB |
||||
Text Label 4550 1700 0 60 ~ 0 |
||||
BTN2 |
||||
Text Label 4600 2100 0 60 ~ 0 |
||||
BTN1 |
||||
Text Label 4350 1600 0 60 ~ 0 |
||||
BTN3 |
||||
$EndSCHEMATC |
||||
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